Футбольный клуб «Тарвасту» был основан в городе Тарвасту (Эстония) в 1993 году. До 2004 года клуб назывался «Тарвасту Маракс» (Tarvastu Maraks). В 2010 году клуб «Тарвасту» был объединен со своим главным соперником — клубом «Тоорва Ум» из села Умби (Torva ÜM), и получил новое название — «Тарвасту / Тоорва Ум» (FC Tarvastu / JK Torva ÜM).

До 2015 года команда играла в третьей лиге чемпионата Эстонии по футболу, а в 2016 году впервые вышла во вторую лигу. В 2020 году клуб занял четвёртое место во второй лиге и вышел в первую лигу чемпионата Эстонии по футболу.

Лучшим достижением клуба в Кубке Эстонии по футболу является выход в 1/16 финала в 2017 году.

Клуб «Тарвасту / Тоорва Ум» проводит свои домашние матчи в Тарвасту на стадионе «Тарвасту Кескус», который вмещает 1000 зрителей.

Главным тренером клуба является Андрес Лиллеорг.