Баскетбольный клуб "Матаро" был основан в 1931 году в каталонском городе Матаро. С момента своего основания выступал в региональных чемпионатах, пока в 1980 году впервые не получил право выступать в высшем дивизионе испанской баскетбольной лиги.

Первые сезоны в элитном дивизионе оказались весьма удачными для "Матаро". Команда дважды подряд выходила в четвертьфинал плей-офф, а в сезоне 1984/85 даже сумела пробиться в полуфинал, где уступила будущему чемпиону, мадридскому "Реалу". В те годы за "Матаро" выступала целая плеяда талантливых испанских баскетболистов, среди которых можно отметить Хуана Антонио Корбалана, Фернандо Ромай и Хоакина Архилу.

Однако в конце 1980-х годов у "Матаро" начался спад, который привел к вылету из высшего дивизиона в 1991 году. Команда вернулась в элиту в 1995 году, но продержалась там всего один сезон. В последующие годы "Матаро" выступал в низших дивизионах испанской баскетбольной лиги, а в 2014 году был признан банкротом и прекратил свое существование.