Женская баскетбольная команда «РГПУ им. Герцена» является флагманом баскетбольного клуба имени К.И. Воробьева, функционирующем в Училище олимпийского резерва им. К.И. Воробьева (УОР-2). Руководитель команды – Хаджимурадов В.Х.
В своей истории команда «РГПУ им. Герцена» имеет массу различных титулов, добытых как во всесоюзных, так и во внутрироссийских соревнованиях. Команда «РГПУ им. Герцена» становилась чемпионом Российской Федерации среди команд физических факультетов вузов (1993, 1994, 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006, 2008 гг.), серебряным призером (1995, 1997, 1998, 1999, 2007 гг.), чемпионом Российской Федерации среди студентов (1998 г.), бронзовым призером чемпионата России среди команд 1-й лиги (2007 г.), победителем первенства Федерального округа (2009 г.).
Команда «РГПУ им. Герцена» является постоянным участником Открытого Чемпионата Санкт-Петербурга по баскетболу среди женских команд (с 2000 г.), и на протяжении ряда лет уверенно занимает одно из призовых мест. Так в 2003 г. команда «РГПУ им. Герцена» стала бронзовым призером, в 2004 и 2007 гг. серебряным призером, в 2005 г. победителем. В 2009 г. команда ВУЗа стала обладателем Кубка Санкт-Петербурга по баскетболу среди женских команд. Также в 2009 г. команда «РГПУ им. Герцена» приняла участие в финальных соревнованиях Кубка России среди команд 1-й лиги, где заняла 5 место.