Футбольный клуб «Торпедо» из города Жодино — белорусский профессиональный футбольный клуб из Высшей лиги.
Фактически клуб был образован в 1961 году, когда в Жодино в рамках борьбы за физкультурное развитие коллективов физкультуры были организованы секции по различным видам спорта. Одной из таких секций была футбольная, а непосредственными организаторами были директора предприятий города.
В 1965 году жодинская команда занимает 4 место в 3-й зоне белорусской Класса «Б» среди команд Белоруссии, а в следующем году занимает 2 место в Первенстве БССР 1966 года.
В 1970 году «Торпедо» в очередной раз становится бронзовым призёром белорусской зоны и обладателем кубка БССР 1970 года (выигран в финале у могилёвского «Днепра»).
В 1970 году жодинское «Торпедо» заняло 8 место в своей зоне и покинула класс «Б», из-за чего в 1971 году команде пришлось выступать в любительских соревнованиях чемпионата Минской области, заняв в итоговой таблице 3-е место.
В 1976 году клуб занял в своей зоне 3-е место, а в 1977 году команда была включена во 2-ю лигу первенства СССР (Д3).
В 1981 году команда завоевала второе место в 2-й лиге и только после дополнительного турнира за право выхода в 1-ю лигу «Торпедо» заняло 4-е место.
В 1987 году жодинское «Торпедо» стало победителем 2-й лиги, но в 1-й лиге выступило неудачно и в 1989 году вернулось во 2-ю лигу.
В 1990 году «Торпедо» вышло в 1/16 Кубка СССР, уступив команде «Арарат» из Еревана.
После распада СССР, в 1992 году клуб был включён во вновь созданную Высшую лигу чемпионата Белоруссии, и за первые два сезона добился высоких результатов, в сезоне 1992 года став бронзовым призёром чемпионата и финалистом Кубка Белоруссии, а в сезоне 1993/94 занял 4 место.
В начале 1995 года клуб был расформирован, а команда «Торпедо-МАЗ» из Минска сменила название на «Торпедо» (Жодино) и стала рассматриваться в качестве преемника жодинского клуба.
В мае 1997 года название клуба было изменено с «Торпедо» (Жодино) на «БелАЗ» (Жодино).
В 2006 году клуб занял первое место в 1-й лиге и получил право выступать в Высшей лиге.
В сезоне 2007 года «Торпедо-БелАЗ» впервые в своей истории завоевал Кубок Белоруссии.
В розыгрыше Кубка УЕФА 2007/08 «Торпедо-БелАЗ» в предварительном раунде уступил с общим счётом 1:3 ирландскому «Дандолку», а в следующем сезоне в первом квалификационном раунде уступил с общим счётом 0:5 шведскому «Эльфсборгу».
В 2010 году команда завоевала Суперкубок Белоруссии, а также впервые победила в Чемпионате Белоруссии.
В следующем сезоне клуб вновь стал обладателем Кубка и Суперкубка страны.
В 2012 году «Торпедо-БелАЗ» повторил прошлогодний результат, выиграв Кубок и Суперкубок страны.
В сезоне 2013 года клуб вновь выиграл Суперкубок страны и завоевал бронзовые медали Чемпионата Белоруссии.
В сезоне 2014 года «Торпедо-БелАЗ» вновь выиграл Кубок страны.
В 2015 году «Торпедо-БелАЗ» выиграл Суперкубок Белоруссии, а также стал обладателем Кубка страны.
В сезоне 2016 года клуб вновь выиграл Суперкубок страны.
В 2017 году «Торпедо-БелАЗ» выиграл Суперкубок Белоруссии, а также стал обладателем Кубка страны.
В сезоне 2018 года клуб вновь выиграл Суперкубок страны.
В 2019 году «Торпедо-БелАЗ» выиграл Суперкубок Белоруссии, а также стал обладателем Кубка страны.
В сезоне 2020 года клуб занял 8 место в чемпионате Беларуси.
В сезоне 2021 года «Торпедо-БелАЗ» занял 13 место в чемпионате Беларуси и выбыл в Первую лигу.